سنسور فرستنده گیرنده مادون قرمز TCRT5000

سنسور فرستنده گیرنده مادون قرمز TCRT5000 از یک LED مادون قرمز و یک فوتوترانزیستور در یک بسته‌بندی که نور مرئی را بلوکه می‌کند ساخته شده‌است. ولتاژ تغذیه فرستنده این سنسور 1.25 ولت است و شدت تابش آن حداکثر 21mW/sr است. این سنسور در انکودرهای تعیین موقعیت شفت، تشخیص اشیا بازتاب کننده نور مانند کاغذ و سوئیچ‌های مجاورتی کاربرد دارد.

این سنسور  یک جفت ماژول است که برای تشخیص اشیاء یا مواد مادون قرمز (IR) استفاده می‌شود. این ماژول دارای یک فرستنده (LED مادون قرمز) و یک گیرنده (فتوترانزیستور) می‌باشد که با همکاری یکدیگر عمل می‌کنند. TCRT5000 به عنوان یک سنسور اپتوالکترونیک شناخته می‌شود.

کاربردهای اصلی این سنسور در اندازه‌گیری فواصل، تشخیص خطوط سیاه یا سفید در ردیابی خطوط (Line Following Robots) و تشخیص اشیاء در مسیر حرکت ربات‌ها و دستگاه‌های خودکار می‌باشد.فرستنده مادون قرمز اشعه‌های مادون قرمز را ایجاد می‌کند و این اشعه‌ها به سمت اشیاء ارسال می‌شود.اگر اشیاء در مسیر اشعه‌های مادون قرمز قرار داشته باشند، اشعه‌ها به اشیاء برخورد می‌کنند و بخشی از آنها به سمت گیرنده منعکس می‌شود.گیرنده مادون قرمز دریافت اشعه‌های منعکس شده را تشخیص داده و خروجی آن را تغییر می‌دهد.با توجه به مقدار اشعه‌های منعکس شده که توسط گیرنده تشخیص داده می‌شود، می‌توان اطلاعاتی مانند فاصله یا وجود یا عدم وجود اشیاء را تعیین کرد.

ویژگی های این سنسور

اسن سنسور فرستنده یک سنسور اپتوالکترونیک است که از نور مادون قرمز برای تشخیص اشیاء و فواصل استفاده می‌کند. این سنسور به عنوان یک سنسور مادون قرمز عمل می‌کند و در محدوده فرکانس مادون قرمز (بین 700 نانومتر تا 1100 نانومتر) فعالیت دارد.TCRT5000 شامل یک فرستنده مادون قرمز (LED مادون قرمز) و یک گیرنده (فتوترانزیستور) می‌باشد که به عنوان جفتی کار می‌کنند. این سنسور به عنوان یک سنسور فاصله عمل می‌کند و می‌تواند فواصل کوتاه تا متوسط را تشخیص دهد. دقت تشخیص فاصله به ولتاژ و جریان اعمالی به فرستنده و ولتاژ خروجی گیرنده بستگی دارد.TCRT5000 خروجی آنالوگ دارد که مقاومت خروجی گیرنده را تغییر می‌دهد تا میزان شدت نور مادون قرمز دریافتی را نشان دهد.