برد آردوینو UNO R4 Minima اورجینال

برد آردوینو UNO R4 Minima اورجینال یک نسخه از برد آردوینو UNO است که به شکلی کوچکتر و کم حجم‌تر طراحی شده است. آردوینو UNO خود یک پلتفرم متن‌باز و سخت‌افزاری برای توسعه و اجرای پروژه‌های الکترونیکی است.

این برد از میکروکنترلر ATmega328P استفاده می‌کند و دارای ویژگی‌های مختلفی می‌باشد. اگرچه تا دوره دانش من، نسخه خاص “UNO R4 Minima” از آردوینو به عنوان یک محصول رسمی شناخته نشده است، اما احتمالاً اشاره به یک نسخه مخصوص یا مدل مشخصی از آردوینو UNO است.

برخی از ویژگی‌های عمومی برد آردوینو UNO عبارتند از:

• 1. میکروکنترلر ATmega328P: این میکروکنترلر با سرعت پردازشی 16 مگاهرتز از خانواده AVR و تعداد زیادی پین‌های ورودی و خروجی دیجیتال و آنالوگ برای اتصال به اجزای الکترونیکی دارد.
• 2. پورت‌های کاربردی: برد UNO دارای پورت‌های USB، پین‌های دیجیتال، پین‌های PWM، پین‌های آنالوگ و پورت‌های کارت حافظه SD می‌باشد.
• 3. حافظه برنامه و داده: دارای حافظه فلش 32 کیلوبایتی برای برنامه‌ها و حافظه SRAM 2 کیلوبایتی برای ذخیره داده‌ها.
• 4. پشتیبانی از نرم‌افزار آردوینو: برنامه‌نویسی برای برد UNO با استفاده از نرم‌افزار آردوینو (Arduino IDE) انجام می‌شود.
• 5. پورت USB و تغذیه از طریق USB: دستگاه می‌تواند از طریق کابل USB به رایانه متصل شده و همچنین از طریق این کابل تغذیه شود.
• 6. پایه‌های آردوینو شیلد: این برد از پایه‌های آردوینو شیلد (Arduino Shield) پشتیبانی می‌کند که به شما امکان افزودن ماژول‌ها و افزونه‌های مختلف را می‌دهد.

• میکروپروسسور: 48 مگاهرتز Arm® Cortex®-M4 با واحد پردازشی مبنایی (FPU)

• حافظه:
  • 256 کیلوبایت حافظه فلش
  • 32 کیلوبایت SRAM
  • 8 کیلوبایت حافظه داده (EEPROM)
• پین‌ها:
  • 14 پین دیجیتال (GPIO)، D0 تا D13
  • 6 پین ورودی آنالوگ (ADC)، A0 تا A5
  • 6 پین PWM: D3، D5، D6، D9، D10، D11
• قطعات جانبی:
  • واحد حسگر لمس خازنی (CTSU)
  • ماژول USB 2.0 با سرعت کامل (USBFS)
  • ADC با دقت 14 بیت
  • DAC با دقت 12 بیت
  • تقویت‌کننده عملیاتی (OPAMP)
• تغذیه:
  • ولتاژ ورودی توصیه‌شده (VIN) 6 تا 24 ولت
  • ولتاژ عملکرد 5 ولت
  • جک بشقابی به پین VIN وصل شده
  • تغذیه از طریق USB-C® با ولتاژ 5 ولت
  • دیودهای شاتکی برای حفاظت در برابر ولتاژ اضافی و پلاریته معکوس
• ارتباطات:
  • 1x UART (پین D0، D1)
  • 1x SPI (پین D10 تا D13، سربرگ ICSP)
  • 1x I2C (پین A4، A5، SDA، SCL)
  • 1x CAN (پین D4، D5، نیاز به ترانسیور خارجی دارد)