گیرنده مادون قرمز 3 میلی متر یا همان IR SENSOR 3mm جهت دریافت نور مادون قرمز مورد استفاده قرار میگیرد. فرستنده مادون قرمز بسیار مناسب برای تشخیص رنگ سطوح مختلف و مناسب برای ربات های مسیر یاب، حل ماز، آتش نشان و هر رباتی که نیاز به تخشیص رنگ دارد است.