Specification

1. ULN2003A motor driver chip
2. Chip all the pins already leads for easy connection to use
3. 5-12V power supply4. 4-way signal indicator
5. XH-5P socket, can be connected directly 28BYJ-48 Model stepper motor

6. PCB board size: 40.5 (mm) x21.3 (mm)

عملکرد استپ موتور بشدت به مدار درایور بستگی دارد. گشتاور های بالا درصورتی ممکن هستند که قطب های استاتور با سرعت بیشتری خاموش و روشن شوند. این خاموش و روشن شدن ها در حقیقت فرمان هایی هستند که کنترلر ارسال می کند و درایور استپ موتور، آنها را تبدیل به جریان های الکتریکی می کند.

درایور استپ موتور مداری است که سیگنال های خاموش و روشن شدن سیم پیچ ها را به استپ موتور ارسال می کند. درایور ها عموما دارای قابلیت کنترل جریان خروجی، کنترل نحوه حرکت و ترمینال های خروجی و ورودی برای ارتباط با استپ موتور و کنترلر و همچنین منبع تغذیه هستند. اکثر درایور ها دارای قابلیت میکرو استپینگ هستند که با تنظیم پالس های ارسالی به استپ موتور این امکان را بوجود می آورند که حرکتی دقیقتر و نرم تر را داشت باشیم.