سروو موتور TowerPro SG92R با دنده فیبرکربنی

سروو موتور TowerPro SG92R با دنده فیبرکربنی

سروو موتور TowerPro SG92R یک سروو میکرو و سبک است که برای پروژه‌های رباتیک، آردوینو، هواپیماهای مدل، ماشین‌های کنترلی و مکانیزم‌های کوچک استفاده می‌شود. این مدل نسخه بهبود یافته سرووهای کوچک است و به جای دنده پلاستیکی معمولی از دنده‌های فیبرکربنی مقاوم‌تر استفاده می‌کند، به همین دلیل دوام و دقت بهتری دارد.

ویژگی‌های اصلی

• وزن کم و ابعاد کوچک
• دنده‌های فیبرکربنی مقاوم
• دقت و سرعت مناسب برای پروژه‌های رباتیک
• سازگار با Arduino، ESP، Raspberry Pi و انواع میکروکنترلرها
• نصب آسان با بازوهای مختلف سروو (Servo Horn)

مشخصات فنی

مدل: SG92R

نوع موتور: سروو میکرو

ولتاژ کاری:

• 4.8 تا 6 ولت

گشتاور (Torque):

• حدود 2.2 کیلوگرم بر سانتی‌متر در 4.8 ولت
• حدود 2.5 کیلوگرم بر سانتی‌متر در 6 ولت

سرعت حرکت:

• حدود 0.1 ثانیه برای 60 درجه

زاویه چرخش:

• حدود 0 تا 180 درجه

وزن:

• حدود 9 گرم

نوع دنده:

• فیبرکربنی (Carbon Fiber Gear)

سیم‌های سروو

این سروو سه سیم دارد:

• قهوه‌ای: GND (زمین)
• قرمز: VCC (تغذیه 5V)
• نارنجی یا زرد: سیگنال PWM

نحوه کنترل

این سروو با سیگنال PWM کنترل می‌شود. با تغییر عرض پالس می‌توان زاویه سروو را بین 0 تا 180 درجه تغییر داد.

مثلاً در آردوینو:

0 درجه
90 درجه
180 درجه

کاربردهای رایج

این سروو در پروژه‌های زیادی استفاده می‌شود، مثل:

• ربات‌های کوچک
• بازوهای رباتیک
• ربات تعقیب خط
• قفل درب هوشمند
• هواپیما و هلیکوپتر مدل
• پروژه‌های آردوینو
• مکانیزم‌های مکانیکی کوچک

سوالات شما

این سروو چند درجه می‌چرخد؟
این سروو معمولاً حدود 180 درجه می‌چرخد.

ولتاژ کاری آن چند ولت است؟
ولتاژ مناسب برای این سروو 4.8 تا 6 ولت است و معمولاً با 5 ولت استفاده می‌شود.

آیا با آردوینو سازگار است؟
بله. این سروو کاملاً با Arduino، ESP32 و سایر میکروکنترلرها سازگار است.

تفاوت SG92R با SG90 چیست؟
مدل SG92R:

دنده فیبرکربنی مقاوم‌تر
دوام بیشتر
دقت بهتر نسبت به SG90

آیا می‌توان آن را مستقیم به آردوینو وصل کرد؟
برای پروژه‌های کوچک بله، اما برای چند سروو بهتر است از منبع تغذیه جداگانه 5 ولت استفاده شود.

جریان مصرفی این سروو چقدر است؟
معمولاً:

حدود 100 تا 250 میلی‌آمپر در حالت عادی
در فشار یا استال ممکن است تا حدود 700 میلی‌آمپر برسد.

آیا این سروو چرخش 360 درجه دارد؟
خیر. این سروو 180 درجه می‌چرخد و برای چرخش مداوم طراحی نشده است.

آیا برای بازوی ربات مناسب است؟
بله، برای بازوهای رباتیک کوچک و سبک کاملاً مناسب است.