ماژول ژیروسکوپ سه محوره GY-25

ماژول GY-25 یک سنسور زاویه‌سنج کامل و آماده‌به‌کار سه‌محوره است که با ترکیب تراشه MPU6050 و یک میکروکنترلر (MCU) داخلی، زوایای YAW، PITCH و ROLL را با دقت بالا محاسبه می‌کند. برخلاف استفاده مستقیم از سنسورهای خام MPU6050، این ماژول دارای الگوریتم داخلی فیوژن سنسور و فیلتر دیجیتال است و داده‌های پردازش‌شده‌ی زاویه را مستقیماً از طریق پورت سریال (UART) با دقت ۰.۰۱ درجه در اختیار کاربر قرار می‌دهد. همچنین امکان دسترسی به داده‌های خام از طریق رابط I2C نیز فراهم است. تغذیه ماژول بین ۳ تا ۵ ولت DC بوده و به‌دلیل ابعاد کوچک، گزینه‌ای مناسب برای سیستم‌های رباتیک، پهپادها و تجهیزات ناوبری است.

مشخصات فنی

• تراشه اصلی: MPU6050 به همراه میکروکنترلر داخلی جهت پردازش داده‌ها
• ولتاژ کاری: ۳ تا ۵ ولت DC
• نوع ارتباط: سریال UART و واسط I2C (مخصوص داده‌های خام)
• نرخ تبادل اطلاعات سریال: ۹۶۰۰ یا ۱۱۵۲۰۰ بیت‌بر‌ثانیه
• پارامترهای خروجی مستقیم: زوایای YAW، PITCH و ROLL (محدوده اندازه‌گیری ۳۶۰ درجه کامل / ±۱۸۰ درجه)
• دقت زاویه‌سنجی: ۰.۰۱ درجه
• ابعاد ماژول: ۱۵.۵ × ۱۱.۵ میلی‌متر
• فاصله بین پایه‌ها (Pitch): ۲.۵۴ میلی‌متر

مشخصات پین‌اوت

• VCC: ورودی تغذیه ماژول (۳ تا ۵ ولت DC)
• GND: پین اتصال زمین
• TX: خروجی داده سریال (ارسال داده به میکروکنترلر یا سیستم میزبان)
• RX: ورودی داده سریال (دریافت فرمان)
• SDA: خط داده I2C (برای دسترسی مستقیم به داده‌های خام MPU6050)
• SCL: خط کلاک I2C (برای دسترسی مستقیم به داده‌های خام MPU6050)
• BO: پین انتخاب حالت (اتصال به VCC برای فعال‌سازی حالت I2C / اتصال به GND برای استفاده از خروجی پردازش‌شده سریال)
• RST: پین ریست سخت‌افزاری ماژول

(نکته: پین‌های SDA و SCL صرفاً برای خواندن داده‌های خام سنسور کاربرد دارند و در حالت عادی و پیش‌فرض، ارتباط از طریق پورت UART برقرار می‌شود.)

کاربردها

• ربات‌های خودمتعادل و ربات‌های دوچرخ
• انواع پهپادها و سیستم‌های پروازی
• بازوها و تجهیزات رباتیک صنعتی
• سیستم‌های موقعیت‌یابی، ناوبری و جهت‌یابی
• تجهیزات پزشکی متحرک و ابزارهای تحلیل حرکت ورزشی
• شبیه‌سازهای حرکت، هدست‌های واقعیت مجازی (VR) و افزوده (AR)