ماژول شتاب سنج سه محوره دیجیتال ADXL345

ماژول شتاب سنج سه محوره دیجیتال ADXL345 یک ماژول فوق العاده پرکاربرد با ابعاد کوچک و مصرف انژی بسیار کم، قادر است تا رنج 16g± را با رزولوشن بالاي 13 بيت اندازه گيري نمايد. این ماژول دارای دو خروجی استاندار SPI و I2C بوده که به راحتی میتوان با انواع پردازنده ها از قبیل AVR ، ARM  و PIC ارتباط برقرار کند.

اين سنسور هر دو حالت شتاب ديناميك و شتاب استاتيك را اندازه گيري مينمايد. بدين معني كه شتاب استاتيك گرانش در كاربردهايي مثل اندازه گيري زاويه كجي(tilt) و همچنين شتاب ديناميك حاصل از حركت يا تكانهاي ناگهاني، در اين سنسور قابل اندازه گيري است.

ماژول شتاب سنج سه محوره دیجیتال ADXL345 دارای ولتاژ تغذیه این ماژول 1.8 تا 3.6 ولت بوده و همچنین توان مصرفی آن 25 تا 130 ميكرو آمپر در ولتاژ تغذيه 2.5 ولت می باشد.

اختار سیلیکونی این سنسور به گونه ای است که امکان تشخیص شتاب در سه جهت X ، Y وZ  را به کاربر می دهد. انحراف ایجاد شده باعث تغییر در ظرفیت خازنی می شود که بین صفحات ثابت و صفحه ی متصل به ساختار معلق قرار گرفته است. این تغییر ظرفیت خازن در هر محور به یک ولتاژ خروجی متناسب با شتاب روی آن محور تبدیل می شود. رزولوشن بالاي اين سنسور يعني (4mg بر LSB) رسيدن به رزولوشن 0.25 درجه در محاسبات زاويه را براي اين سنسور ميسر ميسازد.

این ماژول کاربردهای وسیعی دارد که میتوان به تعدادی از آنها اشاره کرد :

• رباتیک و ربات های پرنده
• دستگاه های جهت یاب
• ریموت کنترلرهای سه بعدی
• کنسول های بازی
• کاربردهای آزمایشگاه