قطعات مکانیک و رباتیک
چرخ آج دار ژله ای 1×3.5 سانت طرح کراس
بدنه پلاستیکی ربات دو لبه سایز بزرگ
بسته پیچ و مهره سایز 3 بسته 50 عددی
موتور گیربکس 220 ولت 30RPM مدل TYZ49
موتور گیربکس 220 ولت 1RPM مدل TYZ49
موتور گیربکس 220 ولت 50RPM مدل 50KTYZ
موتور گیربکس 220 ولت 110RPM مدل 50KTYZ
موتور گیربکس 220 ولت 10RPM مدل 50KTYZ
موتور گیربکس 220 ولت 1RPM مدل 50KTYZ
موتور پمپ باد KPM27C 25-56
موتور پمپ باد شفاف MAP1704
موتور سشواری کوچک مرغوب
موتور گرد 12 ولت RS395
موتور گرد 12 ولت RS380
چرخ دنده سر موتور DC مناسب شفت 2 میلی متر
آخرین محصولاتی که بازدید کردید
خرید و قیمت قطعات مکانیک و رباتیک | سروو، استپر، شاسی، بلبرینگ و …
اگر ذهن ربات، میکروکنترلر آن است؛ استخوانبندی و ماهیچههایش همین قطعات مکانیکیاند. با انتخاب صحیح سروو، استپر یا شاسی میتوانید عمر پروژه را طولانی، هزینه نگهداری را کم و عملکرد را بینقص کنید. در این راهنما، پرجستجوترین سؤالها را پاسخ دادهایم، قیمت روز قطعات محبوب را آوردهایم و نکات انتخاب را به زبان ساده توضیح دادهایم تا از اولین اسکچ تا آخرین پیچگوشتی، همراه مطمئن شما باشیم.
قطعات مکانیکی ربات چیست؟ (راهنمای جامع انتخاب)
اکچویتورها: سروو موتورهای پلاستیکی (MG90S) برای پروژههای سبک و سرووهای فلزی توانبالا (MG996R، DS3218) برای بازوهای ششدرجه آزادی یا گیمبالها کاربرد دارند. استپر موتورهای استاندارد NEMA17 در پرینترهای سهبُعدی و ربات مصاحبه بهدلیل گشتاور خوب و ابعاد جمعوجور رایجاند؛ اگر گشتاور بیشتری لازم دارید سراغ NEMA23 بروید. موتورهای DC گیربکسدار 37GB520 با گیربکس فلزی گزینهای محبوب در ربات امدادگر یا تانک ردیاب هستند.
اجزای انتقال نیرو: کوپلینگ 5×8، پولی و تسمه GT2 بر اساس گام 2 میلیمتری دقت بالایی فراهم میکند و در مکانیزم CoreXY یا اکسترودر استفاده میشود. شفتها و بلبرینگهای خطی LM8UU و هولدر SK8 لغزش نرم محور را تضمین میکنند.
شاسی و فریم: پروفیل آلومینیوم 2020 برای ساختار ماژولار یا شاسی تانک آماده، دو گزینه اصلی مسابقات رباتیکاند. انتخاب یکی از اینها به وزن پروژه، سرعت مدنظر و دسترسی به ابزار برش بستگی دارد.
خرید آنلاین قطعات رباتیک — نکات کلیدی قبل از سفارش
- همیشه استانداردها را چک کنید: سرووی MG996R هورن 25T دارد و با بازوهای 24T سازگار نیست.
• گشتاور را محاسبه کنید: برای یک بازوی ۴۰ سانتی با ۲۰۰ گرم بار در انتها دستکم به سروویی با ۱۵ کیلوگرم-سانتیمتر نیاز دارید.
• متریال اهمیت دارد: پروفیل آلومینیوم 6061 عمر طولانیتر از PLA چاپشده دارد، اما برای نمونهسازی سریع PLA کافی است.
• تخمین هزینه حمل: شاسی تانک فولادی ۱٫۵ کیلو است؛ قبل از نهایی کردن سفارش وزن سبد را بررسی کنید تا غافلگیر نشوید.
قیمت روز قطعات رباتیک | جدول مقایسه پرفروشترین مدلها
| قطعه | مدل/مشخصه | گشتاور / نیرو | موجودی | قیمت تک (تومان) | قیمت ≥ ۱۰ عدد |
| سروو موتور فلزی | MG996R | 11 Kg·cm @ 6 V | 2,600 | 109,000 | 92,000 |
| سروو پرقدرت | DS3218 20Kg | 20 Kg·cm @ 6.8 V | 1,450 | 215,000 | 189,000 |
| استپر موتور استاندارد | NEMA17 17HS4401 | 42 N·cm | 1,900 | 165,000 | 145,000 |
| درایور استپر | DRV8825 (اصلی) | 2.2 A Peak | 3,100 | 59,000 | 49,000 |
| شاسی تانک آلومینیومی | Track 160×250 mm | تحمل 6 Kg | 460 | 389,000 | 349,000 |
| بلبرینگ خطی | LM8UU (اصلی TPI) | محور 8 mm | 6,700 | 13,500 | 11,000 |
کیتها و مجموعههای آماده ساخت ربات
کیت بازوی ششمحوره فلزی همراه سرووهای ۲۰ کیلوگرمی، تمامی لینکها، براکتها و پیچهای آلنی را در بسته دارد. کافیست کنترلر آردوینو مگا و درایور PCA9685 را وصل کنید و کمتر از یک ساعت نخستین حرکت بازو را ببینید. پک CoreXY نیز شامل پروفیل آلومینیوم برشخورده، پولی و تسمه GT2، استپرهای NEMA17 و پیچ آلنی است؛ تنها نیاز به برد کنترلی دارد.
ابزار و لوازم جانبی موردنیاز مونتاژ مکانیکی
کالیپر دیجیتال برای تنظیم فاصله پولیها، ست پیچگوشتی آلنی مغناطیسی برای پیچهای M3 و M4 و مقداری Thread-Locker (چسب لاکتایت) جزو ضروریات است. اگر با سرووهای فلزی کار میکنید یک ترکمتر دستی از شُل شدن هورن هنگام شوک ناگهانی جلوگیری میکند.
سوالات متداول درباره قطعات مکانیک و رباتیک
- بهترین سروو برای بازوی ربات آموزشی چیست؟
MG996R به خاطر قیمت مناسب و گشتاور کافی انتخاب رایج کلاسهای آموزشی است؛ اگر بودجه اجازه میدهد DS3218 با دنده فولادی دوام بیشتری دارد. - تفاوت استپر NEMA17 و NEMA23 چیست؟
NEMA17 کوچکتر و سبکتر است و تا ~45 N·cm گشتاور میدهد. NEMA23 ابعاد بزرگتری دارد و گشتاور دو برابر؛ برای CNC و پرینتر بزرگ مناسب است. - تسمه GT2 چه مزیتی نسبت به T5 دارد؟
GT2 پروفیل دندانه گردتری دارد، Backlash کمتر و در نتیجه دقت محور بالاتر است؛ در پرینتر سهبعدی و CoreXY تقریباً استاندارد شده است. - چگونه لقی سروو MG996R را کاهش دهیم؟
شفت خروجی سروو را باز کنید، گریس دندهها را تعویض و پیچ هورن را با Thread-Locker ببندید. اعمال PID نرمافزاری با فیدبک انکودر نیز به حداقل رساندن Backlash کمک میکند.
جمعبندی
با شناخت استانداردها، محاسبه دقیق گشتاور و انتخاب متریال مناسب، میتوانید رباتی بسازید که نهتنها کار میکند، بلکه دوام و دقت قابل قبولی دارد. فروشگاه ما با موجودی واقعی، بروزرسانی روزانه قیمتها و مشاوره فنی پیش از خرید، مسیری امن از ایده تا محصول نهایی را فراهم کرده است. همین امروز سبد پروژه خود را کامل کنید و در کمتر از ۲۴ ساعت قطعات موردنیاز را درب منزل تحویل بگیرید.